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DEIMOS en colaboración LINDE MATERIAL HANDLING, implanta su solución KYROS Indoor BLE, en la factoría de BRIDGESTONE en Burgos

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La nueva industria 4.0 sigue buscando e invirtiendo en soluciones tecnológicas que optimicen la logística y mejoren la productividad. DEIMOS sigue a la vanguardia tecnológica aportando soluciones de última generación.

LINDE MATERIAL HANDLING IBÉRICA es la filial de la empresa alemana Linde Material Handling GmbH para España y Portugal. LINDE es uno de los principales fabricantes de carretillas, transpaletas y apiladores, siendo proveedor y socio tecnológico de multitud de empresas donde aporta soluciones intralogísticas integrales.

BRIDGESTONE, uno de los lideres mundiales en neumáticos y soluciones de movilidad, cuenta con una planta en la ciudad de Burgos, donde desde hace más de 56 años están especializados en la fabricación de cubiertas de turismos, camionetas y 4×4. Esta planta ocupa una superficie de 163.000 m2 y tiene una capacidad de producción de 32.000 cubiertas al día.

LINDE es el proveedor de las carretillas que BRIDGESTONE utiliza en su planta de Burgos para el transporte, tanto de las materias primas, como de los productos acabados, y se plantearon la necesidad de optimizar los procesos de producción teniendo un mayor control sobre los trayectos que dichas carretillas deben hacer a lo largo de la factoría, así como los tiempos empleados en carga y descarga de materiales.

DEIMOS propuso una solución a medida “llave en mano”, que permite la localización, segundo a segundo de cada carretilla, registrando cada trayecto, el trabajador asignado al turno y los tiempos exactos que se emplean en cada traslado, carga y descarga. Nuestra solución ofrece además un cuadro de mando que resume los datos globales y que permite evaluar y comparar el rendimiento de los diferentes turnos.

La solución planteada por DEIMOS, está basada en nuestra plataforma de localización KYROS, y los dispositivos embarcados de geolocalización de vehículos d˃trackBLE, un avanzado sistema de monitorización asociado a la plataforma KYROS, que junto con la instalación de balizas BLE calcula y envía la localización precisa de cada carretilla en tiempo real.

Cómo funciona

d>track BLE

 d˃trackBLE, es un dispositivo embarcado de localización GNSS-BLE, específicamente diseñado para RTLS (Real Time Location System) capaz de calcular y transmitir su posición cada pocos milisegundos, tanto en entornos Outdoor (GPS), como en Indoor (BLE) gracias a la hibridación de múltiples tecnologías: GNSS, BLE, WIFI, ETHERNET, GPRS, 3G/4G, LTE

En cada una de las carretillas de Bridgestone se ha instalado un dispositivo de este tipo que envía su ubicación a la plataforma KYROS; posicionamiento BLE en el interior de la factoría (ya que no existe cobertura GPS), gracias al despliegue de balizas BLE instaladas de forma estratégica en toda la planta.

A la plataforma KYROS se accede desde cualquier puesto que tenga instalado un navegador Web y con las correspondientes credenciales y autorización de acceso según el usuario. En KYROS se muestra un preciso mapa a tiempo real en el que se identifican todas las carretillas activas y su ubicación precisa.

 

Topologia

Objetivo

El objetivo es que, de forma centralizada, los responsables de producción de la planta puedan obtener informes históricos de operación. Obteniendo datos e informes, tanto trayecto por trayecto, como de forma acumulada por carretilla, fechas y turnos de trabajo, operarios, área de fabricación, etc., que les permita juzgar de una manera objetiva el uso que se está haciendo de los recursos y la posible optimización de los mismos que se pueda hacer (cambiado turnos, modificando la ubicación de las áreas de carga/descarga, modificando los trayectos habituales, añadiendo más carretillas en ciertas zonas y/o turnos, eliminado carretillas en zonas y/o turnos donde puedan estar infrautilizadas, etc.)

Para ello, es necesario que la solución KYROS + d˃trackBLE implementada por DEIMOS cumpla tres requisitos indispensables: fiabilidad, integración y evolución:

  • Fiabilidad, tanto los dispositivos embarcados d˃trackBLE especialmente diseñados para trabajar en entornos industriales durante 24 horas diarias, como las balizas BLE que cuentan con batería autónoma que puede prolongar su vida durante varios años y grado de protección IP68, y la plataforma KYROS desplegada en una arquitectura totalmente redundante y escalable, aseguran una disponibilidad de la solución muy cercana al 100%
  • Integración, nuestra plataforma KYROS es totalmente abierta y desarrollada con software libre, cumpliendo con los más avanzados estándares de interoperabilidad, asegurando una perfecta integración con plataformas externas (SAP, Inventario, Almacén, Gestión, …) de una manera rápida y ágil.
  • Evolución, la solución completa, tanto en hardware, como la plataforma KYROS han sido totalmente desarrollados por DEIMOS, que día a día siguen trabajando en la incorporación de nuevas tecnologías y funcionalidades, de forma que el cliente tiene asegurada su inversión.

Interfaz Kyros

Login Kyros

KYROS recibe, interpreta, analiza y almacena todos los datos de localización a través de nuestros servidores. Toda esta información es mostrada de una manera ‘user-friendly’ en la pantalla, garantizando de esta manera, que no se requiera de intensivos cursos de formación para saber utilizar la aplicación a la perfección.

Desde su panel principal se puede acceder rápidamente a los mapas en tiempo real y a las tablas e informes con el detalle de los trayectos de cada una de las c

arretillas, dando información consolidada que permite al usuario tomar decisiones de forma rápida y sencilla.

Estamos hablando de entornos críticos, donde es de vital importancia que el servicio esté disponible en todo momento. Para ello, toda la infraestructura (hardware y software) que soporta la solución, está desplegada con una arquitectura de alta disponibilidad (alimentación eléctrica dual, SAI/Generador, líneas de comunicaciones redundadas con BGP, servidores y equipos de comunicaciones redundados n+1, arquitectura software modular desplegada sobre máquinas virtuales redundantes, etc.), y con sistemas de monitorización y alertas 24×7.

Plano localización

Ventajas

La solución implementada por DEIMOS con los dispositivos d˃trackBLE, y su plataforma de localización KYROS, cuenta con unas características superiores al resto de las existentes en el mercado, ya que permite un total nivel de personalización según las funcionalidades finales requeridas.

Para Bridgestone

  • Seguridad / Confidencialidad: permite otorgar distintos roles que garanticen la seguridad y privacidad de los datos, un aspecto especialmente sensible cuando muchos usuarios tienen que acceder a una misma plataforma.
  • Interfaz fácil y completa: recoge todos los datos necesarios, con precisión y claridad, agilizando al máximo el análisis y toma de decisiones.
  • Acceso a históricos: tanto del tracking de una carretilla concreta, como al informe de trayectos por carretilla y/o conductor de fechas.
  • Integración: La plataforma KYROS se ha integrado con los sistemas de Bridgestone para obtener y cruzar información sobre conductores y turnos de forma totalmente automática.
  • Acceso Web: el servicio se proporciona en modo SaaS y es totalmente Web, con lo cual desde cualquier ubicación con acceso a Internet podemos tener acceso.

 

¿Quieres saber hasta dónde podemos llegar?

La solución de DEIMOS para Bridgestone (d˃trackBLE + KYROS) contribuye decisivamente a mejorar la gestión de la producción y mejorar los procesos logísticos optimizando costes y aumentando la productividad.

Estamos aquí:   hablamos@kyroslbs.com    +34 983 549 620

 

Ave con dispositivo localización GPS

Deimos y su plataforma Kyros: tecnología de geolocalización para frenar la Sexta Extinción

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El 40% de las especies de aves se encuentran en riesgo alto o crítico de desaparecer. Una más que alarmante tendencia que sólo podemos revertir utilizando una tecnología especialmente diseñada para este propósito: DeimosTrack 10 3G, un dispositivo de marcaje y tracking basado en localización por satélite.

Nos encontramos ante la Sexta Extinción Masiva de la Historia: 1 de cada 5 especies animales en todo el mundo están en peligro de desaparición. Las aves ocupan un puesto preocupante en esta lista, ya que casi la mitad están al borde de la desaparición. Destrucción o pérdida de hábitat, molestias humanas, modificaciones en sus recursos, veneno… Son algunas de las principales amenazas para 1 de cada 5 especies de aves de nuestro planeta. Conocer exactamente dónde, cuándo y por qué se producen estas situaciones, es imprescindible para ponerles remedio. Nuestra tecnología de geolocalización permite realizar un seguimiento del ave y obtener, en tiempo real y durante largos períodos, datos sobre su ubicación, sus movimientos e incluso el momento de su muerte.

Cómo funciona DeimosTrack 10 3G

Dispositivo de localización DeimosTrack 10 3G

En todo estudio de comportamiento de individuos basado en el marcaje por geolocalización, la cadena de trabajo es la siguiente:

  1. Toma de datos in situ vía satélite mediante el dispositivo que acompaña al animal. Se trata de un pequeño aparato de tan sólo 10 gramos, perfectamente sujeto a la espalda del animal, sin causar ninguna molestia, ni limitar sus movimientos.
  2. Transmisión de dichos datos a través de tecnología 3G a diferentes receptores. Además de poderse enviar por email, estos datos pueden ser volcados en mapas de localización (ruta seguida) y telemetría (altura de vuelo sobre el nivel del mar), integrados en la plataforma MoveBank, una base de datos mundial de seguimiento de aves, o la plataforma que necesite el cliente.
    Funcionamiento sistema localización de aves

    Esquema general funcionamiento DeimosTrack 10 3G

    Estas dos fases son realizadas por el propio dispositivo DeimosTrack 10 3G que, gracias a sus altas prestaciones y flexibilidad de configuración en remoto, brinda la mejor base sobre la que trabajar.

  3. Una vez puestos en contexto, podemos interpretar los valores obtenidos, sacar conclusiones y acometer acciones que nos conduzcan al objetivo principal: evitar su desaparición.

Diagrama marcaje por GPS

Cerceta Pardilla: nuestra ave protegida

Actualmente, Deimos es uno de los proveedores para el proyecto LIFE 19 para la conservación de la Cerceta Pardilla, una de las aves acuáticas más representativas de nuestra fauna ibérica. El mal estado de las marismas del Guadalquivir y los humedales de Alicante, está poniendo en grave riesgo la cría de estos animales. Nuestro dispositivo de marcaje se adapta perfectamente a la morfología de esta anátida, sin comprometer en ningún momento su comodidad. El DeimosTrack10 3G transmite, en tiempo real y con exactitud, cada movimiento y variación en sus conductas. En este caso, los datos se vuelcan en la plataforma Movebank, desde donde podemos controlar y modificar en remoto cada parámetro del software, consiguiendo la máxima optimización en los resultados.

Cerceta Pardilla

Cerceta Pardilla

Ruta localización GPS Cerceta Pardilla

Ruta Cerceta Pardilla obtenida por GPS

  

¿Quieres saber hasta dónde podemos llegar?

Hasta donde pueda volar o correr cualquier animal. Nuestro geolocalizador tiene la gran ventaja de poderse configurar a medida, respondiendo a las necesidades y objetivos de todos los casos. Su reducido peso y volumen, sumado a su gran durabilidad y autonomía, convierten a este tracker en la mejor opción para el marcaje de animales terrestres. ¿Quieres saber cómo podemos ayudarte en tu proyecto de localización? Estamos aquí: hablamos@kyroslbs.com; +34 983 549 620

KyrosLBS_datosMovilidad_Servicioslocalizacion

¿La Movilidad es Importante para tu Negocio?

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¿Quieres controlar la Seguridad, Productividad y Costes de los Empleados y los Vehículos? 

Conocer mejor el uso y la actividad de los recursos como empleados, vehículos y maquinaría y activos en movilidad, incluso dentro de las Fabricas o Almacenes.

La localización y la telemática a través de IoT y Dispositivos embarcados proporcionan información  de Posición, estado de conexión, movimiento, tiempo y eventos  que permiten gestionar los Riesgos para la Seguridad de los Empleados, y la gestión de costes por uso y productividad de activos y vehículos.

¿La Movilidad  requiere de un Trabajador Digital?
Según el Estudio “El camino hacia la ultramovilidad” realizado por IDC en España, el 70 por ciento de las empresas aprecia grandes beneficios en las soluciones de ultramovilidad, entre las que destacan la versatilidad, la mejora del coste total de propiedad (TCO), la simplicidad de la gestión, el incremento de la eficiencia y la seguridad garantizada.

https://idcspain.com/research/Ultramovilidad

Obtener información en Movilidad: Soluciones de Telemática Móvil de Kyros

Durante los desplazamientos de las brigadas  o la distribución de los empleados en las Instalaciones, Kyros LBS ofrece información basadas en la posición, a través de Dispositivos + Servicios de telemática móvil con la actividad y localización de los recursos, cómo se use y empleé toda la información permite controlar los gastos ajustando el tamaño, la composición, y principalmente uso de la flota.

  • ¿Qué vehículos se han usado hoy? ¿Cuánto tiempo se han usado?
  • ¿Qué técnicos están en servicio? ¿Dónde están los técnicos y los vehículos? ¿ El conductor está cerca del vehículo?
  • ¿Cuántos Kilómetros han recorridos? ¿Cuántas horas se han asignado hoy?
  • ¿Cuántos Kilómetros o meses me quedan para la revisión? ¿Cuánto cuesta una inspección? ¿Qué le han hecho al coche en la revisión?
  • ¿Conoces el estado de los vehículos / flota? Y si pudieras buscar los vehículos y consultar el estado
  • ¿Puedes estimar si hay algún retraso?
  • ¿Cuántos recursos te demanda atender desviaciones o retrasos?

Del mismo modo que los Gestores requieren obtener información para responder a las anteriores preguntas, estos tienen a su disposición la posibilidad de que cada vehículo,  equipo pesado en explotación u operario que deba desplazarse en una compañía, pueda contar con “dispositivos conectado”  transmita datos

Con toda esta información obtenida, el responsable o gestor de una flota podrá recomendar a sus conductores prácticas de conducción más eficiente, lo que revertirá en importantes ahorros económicos al controlar el consumo de combustible, evitar averías en el motor e incluso prolongar los periodos entre actuaciones de mantenimiento en sus vehículos.

  • Mejorar la seguridad de los conductores y la seguridad vial
  • Reducir los costes operativos, en mantenimiento y reparaciones y combustible
  • Gestionar la disponibilidad y aumentar la utilización del equipamiento y la flota
  • Mejorar el cumplimiento con los requisitos Calidad, Medio Ambiente, Seguridad y Trazabilidad
  • Identificar incidencias, priorizar y responder con mayor rapidez

Datos procesados al Analizar la Movilidad de los Recursos

Además de enviar los datos de actividad y estado de los recursos, los dispositivos conectados añaden otros eventos asociados a la posición, cómo, recogida, entrega, tiempo parada excedido, que procesarse o analizarse periódicamente, le ofrece a la empresa la información con necesaria para de gestión de los recursos y toma de decisiones.

Análisis de Datos de Localización para mayor Productividad de los Vehículos:

Los datos de los vehículos se pueden configurar para consultar:

  • Incidencias de Reparación y Mantenimiento
  • Avisos Seguridad vial
  • Planificación del Trabajo con información del tráfico.
  • Gestión Uso y Raiting Riesgo Conductores,
  • Gestión Rendimiento de la Flota: Composición Optima de flotas: Consumos, distancias vs Servicios, etc.
  • Validar actividad productiva para Optimizar costes de la Flota. -por ejemplo, servicios basados en el uso como gestión combustible, renting, seguros, movilidad compartida –
Conocer Actividad en Movilidad para Gestionar Seguridad y Productividad de Empleados y Vehículos. Plataforma Kyros Estado de los Dispositivos

Conocer Actividad en Movilidad para Gestionar Seguridad y Productividad de Empleados y Vehículos. Plataforma Kyros Estado de los Dispositivos

Basándonos en que las soluciones de telemática móvil  de Kyros, registran automáticamente datos de localización de toda la actividad  de los vehículos y empleados gracias a los dispositivos embarcados que reciben tiempo real  la información, permitiendo validar la actividad comparando los horarios de trabajo y los eventos o tareas, en función del lugar y la hora dónde debe realizarse para aprovechar los recursos disponibles de manera eficiente.

Adicionalmente a la posición las soluciones de movilidad también registran «Eventos» que pueden ser tanto operaciones manuales: como apertura de puertas o lectura de tarjeta de identificación, como eventos que no requieren intervención del empleado, como parada cerca a cliente o arranque en horario de trabajo o Alertas de Seguridad como Excesos de Velocidad, Movimiento no Autorizado o Proximidad de los Empleados o Pulsación de Pánico, que generan una notificación inmediata al Responsable de Seguridad /Prevención y la activación de Protocolos de Atención en caso de emergencia.

 

Kyros Localización utiliza GPS para seguimiento y seguridad de pilotos de Rally

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La tecnología satelital se utiliza para conocer distancias y velocidades, y por su puesto la posición de los deportista.

Los ‘juegos Rio 2016‘ nos han recordado las múltiples disciplinas deportivas y por supuesto han destacado la calidad de nuestros deportistas.  Y teniendo a los deportistas como ejemplo de disciplina y esfuerzo, como no pensar en su sus múltiples entrenamientos y el seguimiento que estos requieren.

Sistema seguimiento GPS para Rallies de Kyros Localización

Desde hace algún tiempo GPS también tiene algo que aportar al mundo del deporte. No solo en la versión pulsera (fitness trackers) o app que los no profesionales utilizan. Sino también a nivel profesional como herramienta para medir el rendimiento físico de los deportistas.

Atletas, Ciclistas o Esquiadores utilizan esta tecnología satélital para conocer distancias y velocidades y por su puesto la posición

Recientemente Clubes de fútbol españoles han puesto en marcha pilotos con GPS.

En este caso, los campeonatos de Rally son pioneros en la utilización del sistema de posicionamiento Global como herramienta de seguimiento y seguridad de sus pilotos.

Sistema Seguimiento GPS para Rallies

Gracias a una solución implantada por Kyros Localización (en colaboración con otras empresas españolas) los campeonatos de Rally cuentan con un sistema de tracking y seguridad desde hace 3 años. El sistema les permite conocer en las diferentes pruebas del mundial, dónde se encuentra cada participante y en qué posición.

La tecnología desplegada en terreno por Kyros LBS permite:

  • Localizar en tiempo real.
  • Controlar los tiempos de cada participante. Mediante un avanzado sistema de cronometraje basado en puntos de control por tramo con tecnología GPS.
  • Alertar si se produce cualquier tipo de incidente durante la carrera.

Cada coche emite información de posicionamiento GPS, que vía radio (UHF) se trasmite a un avión que sobrevuela la zona durante la competición. Ésta red radio, a su vez retransmite los datos al centro de control KYROS. A dónde acceden los comisarios y responsables de los equipos que vigilan la carrera.

Centro de control Kyros

Seguimiento GPS de Kyros Es el responsable de comunicar con los dispositivos y recibir y procesar la información de los vehículos. Monitoriza el estado y la ubicación de los participantes, visualiza alarmas y envía señales de aviso a los propios dispositivos. Kyros también obtiene estadísticas, recupera históricos, genera reportes y demás información para la toma de decisiones.

Alertas como pánico, parada en tramo, exceso de velocidad, apertura de capó o maletero son enviadas al centro de control. Kyros envía notificaciones al vehículo del participante notificaciones. Por ejemplo la alerta de «bandera amarilla»para avisar de un peligro o incidente en pista. Al recibir la alerta, los pilotos se preparan para no adelantar y  variar la trazada o reducir la velocidad. Ésta alerta se ha incorporado al sistema Kyros como personalización para la función de seguridad de los pilotos en carrera.

Sistema de Seguridad para Pilotos de Rally 

También en las fases previas a la carrera, los pilotos usan dispositivos portátiles GPS/GSM para las etapas de reconocimiento. Durante su evaluación de las rutas los pilotos toman notas para la carrera  y obtienen información en tiempo real. De manera que, no solo los comisarios controlan las carreras por GPS, sino también los pilotos reciben datos para desempeñarse mejor en la carrera.

En definitiva,  no solo la posición, las distancias y la velocidad son los datos que puede aportar el GPS a los rallies y deporte en general. Eventos o alertas especificas de cada disciplina pueden monitorizarse a través de un dispositivo con GPS. Que al conectarse con a una aplicación como Kyros, pueda procesar y almacenar los datos relevantes para mejorar el rendimiento del deportista.

Kyros Localización diseña sistema de trazabilidad residuos de aparatos eléctricos y electrónicos

¿Dónde van a parar nuestros electrodomésticos viejos?

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tratar y gestionar los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos

Kyros Localización diseña sistema de trazabilidad de objetos para seguimiento intensivo de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos

Esta pregunta tiene fácil solución gracias a la tecnología de una empresa vallisoletana. Descubre cuál es la trazabilidad de los electrodomésticos para la mejora de procesos de reciclaje.

Con la Eurocopa se acerca el momento de cambiar la tele por una de última tecnología y por supuesto más grande. Y después de mover todos los muebles, instalarla y conectarla, ¿Qué pasa con la vieja?  La dejamos en la cocina o en una de las habitaciones o la llevamos a la tienda o al punto limpio para que se inicie el reciclaje?

Conscientes de la necesidad de tratar y gestionar los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos, la Unión Europea impulsada por organismos de consumidores llevan estudiando durante los últimos 4 años medidas para prevenir la generación de residuos procedentes de aparatos eléctricos y electrónicos y reducir la contaminación y  la peligrosidad de sus componentes, así como regular su gestión para mejorar la protección del medio ambiente.

En este sentido también trabajan desde Valladolid, Kyros Localización ha puesto en marcha el sistema de trazabilidad de objetos con el que se hace un seguimiento intensivo con localización satelital de una serie de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos desde el momento que, como ciudadanos, lo depositamos en un punto limpio o lo cambiamos por otro similar en la tienda. Kyros Localización ha sido capaz de exportar este proyecto pionero a varios países de la Comunidad Europea, como Bélgica o Italia, e incluso más allá de nuestro entorno próximo, como por ejemplo a Brasil.

Sistema de trazabilidad de residuos electrónicos de Kyros Localización

El sistema para la trazabilidad de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos combina el uso conjunto de un localizador GPS /GSM alojado en el residuo, cuyo rastro se quiere seguir, capaz de conectarse a internet para transmitir sus datos; y la plataforma Kyros, recoge y analiza la información del dispositivo de forma que los datos puedan ser consultados a través de la web por los organismos y agencias involucrados en el proceso de reciclaje.

La plataforma Kyros posee mecanismos redundantes que permiten conocer la posición de un terminal incluso si éste no es capaz de calcular su posición vía GPS.

En los estudios llevados a cabo, se han instalado localizadores aparatos viejos como frigoríficos, lavadoras, televisores de tubo y CPU del ordenador. Estos dispositivos informan su posición, estado y recorrido hasta que el aparato es destruido o reciclado. En algunos casos se instalan dos localizadores distintos, en distintas piezas de los aparatos domésticos para comprobar si se separan entre si las piezas y llegaban a destinos separados. El recorrido descrito por cada aparato se compara a con la que teóricamente hubiera debido seguir, según la información que se recoge en los puntos de recogida.

 

plataforma Kyros. Estudio Trazabilidad de residuos Eléctricos y Electrónicos

Kyros Localización: Sistema de trazabilidad de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos.

La trazabilidad de estos residuos nos permite mejorar el comportamiento ambiental de todos los agentes que intervienen en el ciclo de vida de los aparatos eléctricos y electrónicos, por ejemplo, los productores, distribuidores, usuarios y, en particular, el de aquellos agentes directamente implicados en la gestión de los residuos derivados de estos aparatos.

Estudios necesarios para una producción y eliminación sostenible

El estudio de estas medidas se ha llevado a cabo, en parte, gracias a sistemas de localización que permiten recoger datos sobre las rutas que siguen los residuos una vez se ha depositado el aparato en el punto limpio o la tienda dónde se adquiere un aparato similar y comprobar cuál es el camino real que están siguiendo los residuos y si llegan siempre hasta instalaciones que puedan garantizar su adecuado tratamiento.

El objetivo de la Directiva de Residuos de Aparatos Eléctricos y Electrónicos (Waste Electrical and Electronic Equipment, WEEE) Directiva 2012/19/UE del Parlamento Europeo y del Consejo, es prevenir la generación de residuos procedentes de aparatos eléctricos y electrónicos y reducir su eliminación y la peligrosidad de sus componentes, así como regular su gestión para mejorar la protección del medio ambiente. Asimismo, se pretende mejorar el comportamiento ambiental de los productores, distribuidores, usuarios y, en particular, el de aquellos agentes directamente implicados en la gestión de los residuos derivados de estos aparatos.